班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。 |
上课时间和地点 |
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
近开课时间(周末班/连续班/晚班):2020年12月28日(请尽快联系提前报名) |
实验设备 |
☆资深工程师授课
☆注重质量
☆边讲边练
☆合格学员免费推荐工作
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质量保障 |
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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CANopen设计基础与运动控制运用培训班
该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。
CAN总线的历史
- 总线基本知识
- CAN物理接口
- 波特率与终端电阻
- CAN线缆长度与总线拓扑
- 多个主站模式
报文结构(报文ID)
- CAN报文监测
- zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
- 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
- CANopen意义
- CANopen节点ID
- CANopen服务类型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
- 报文ID的分配
- CANopen通信状态机-NMT
- SDO与对象字典
- PDO参数与设置
- CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402
- 设备子协议的基本概念
- 驱动器(drive)子协议
- 驱动器(drive)状态机
- 驱动器(drive)PDO定义
- 驱动器(drive)SDO对象字典
- 如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)
- CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5
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![曙海教育实验设备](../peixun/a/lab/lab.jpg)
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