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• 第一点：操作面板设计规范
  操作面板的位置要合适，便于操作及操作者观察设备运行情况。
• 指示灯要求设置齐全，不同功能的指示灯，使用不同颜色。具体要求为：电源指示灯——绿色，状态灯——黄色，故障灯——红色。
• 按钮开关设置齐全，能够独立运行的部件，都应有相应的手动操作按钮。
• 急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮，连接常闭点。
• 操作面板上的指示灯、按钮开关等，要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。
• 设备自动运行时，在任何位置，按停止键设备停止后，都能用手动操作恢复到初始状态，并继续自动运行。
• 设备急停后，必须进行复位，才能进行手动操作；恢复到原位后，工作设备才可以再次自动运行。
• 操作面板打开时，应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置；操作面板的电线引线要可靠固定，并在打开过程中移动部位留有一定长度的余量。
• 操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。
• 可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。
• 对灰尘、水气、油污比较大的环境，操作台箱体要有良好的密封设施。
  
• 机器人自动化生产线项目的设计规范一【电气部分设计规范】
  
• 第二点：控制柜设计规范
  控制柜要有标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。
• 控制柜应有电源总开关，电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。
• 控制柜应装射照明灯。
• 控制柜应有插座，2线，3线220V、5A以上的电源插座各一组。5、控制柜的各个元件应有永久性标牌，并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上，应就近合理布置。
• 控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。
• 接线端子板的同一端子位置，多接3根电线。
• 接线端子板要预留10%以上备用端子。
• 导线接点要压接专用接线端子，不得直接和端子板或元件连接。
• 备用线应预留10%以上，并标有备用线号。
• 控制柜元件固定方式要合理，便于拆装；不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。
• 电气配线应有标号，并与图纸一致。标号要求为打印方式，长期使用不脱色，并能防水、防油。另外，同一电线两端的标号必须相同，接到同一端子上的电线的标号相同。
• 控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同。但一般铁板厚度要大于1.0—1.2mm。
• 控制柜的颜色为兰色或深灰色。
• 移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号，要求必须有继电器等硬件触点互锁，不能只有软件（PLC程序等）互锁。
• 电箱必须有可靠的接地。
• 电箱结构及四周空间大小要便于维修。
• 对灰尘、水气、油污比较大的环境，箱体要有良好的密封设施。
• 强弱电要分开电箱配置；或左右配置，中间加隔离板。
• 超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱，箱体接地。
• 对包含电子系统大功率发热器件的电箱，应有空调或通风散热装置，并考虑防尘措施。
• 第三点：外围布线设计规范
  分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接，不得直接使用电缆。
• 所有电线连接必须通过端子板，不得有直接对接的接点。
• 电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头，不得直接进出布线。
• 管路内非电缆穿线使用软线，不得小于1平方毫米。
• 管路内部穿线必须保留10％以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。
• 管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护，以免伤线。
• 交流线使用红色，直流线使用蓝色或绿色。PLC输入输出线色应该区分开。地线使用黑线或专用花皮地线。
• 设备线路移动部分比较长，和现场有干涉的要求采用吊环布线或坦克链。
• 邻近元件超过三个的位置，要就近采用分线盒布线，不得长距离分散走线。
• 为防止水、灰尘、油污进入分线盒，应采取防护措施。
• 强弱电走线要分开线槽走线，尽量避免交叉重叠。
• 所有分离箱体，包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施。
• 第四点：驱动部分设计规范
  电机应有旋转方向指示。
• 电机要有相应的过流、过载保护。
• 电机安装部位，应留出拆卸、安装的位置。
• 联轴节外露部分必须加防护。
• 电机接线盒内要单独接地线。
• 第五点：外部器件设计规范
  行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件，安装位置要适当，以便于安装及调整。
• 各器件固定位置要牢固，不易变形。
• 外部器件应有固定的金属标牌，指示器件的名称、编号等，并要求与图纸一致。
• 指示灯、标牌应面向外侧，并置于便于观察位置。
• 外部器件接线口不能露明线。
• 第六点：PLC部分设计规范
  输入、输出点要预留10%以上。
• PLC的输入、输出板，应选择接线端子式的板卡。
• 输出带电磁阀的，要求使用外部直流24V继电器隔离。
• 每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开，熔断器设熔断指示灯。
• 盘面配线时，输入输出线色应予以区分。
• PLC每个I/O槽口附近，贴有I/O地址标记。
• PLC电源必须单独使用隔离变压器。
• 第七点：控制电源设计规范
  设备应能适应三相380VAC，+15%/-10%，50HZ的电网环境。
• 交流控制电源应采用隔离变压器，减少控制部分受供电电源的干扰。
• 变压器采用原副边铁心分绕型。
• 直流控制电源，选用开关电源，提高系统的工作稳定性。
• 直流负载电源和直流控制电源必须分开设置。
• 第八点：图纸资料设计规范
  必须提供如下电气图纸资料：
• 设备使用、维修、安装调试说明书要求提供4套：2套存档，1套用于现场设备维修；1套用于设备技术消化分析研究，由设备维修的技术人员使用。
• 使用PLC的，要求提供电气原理图、带单点注释的梯形图、地址表一式四份。
• 使用PLC、工控机、数控等计算机系统的，必须提供软盘或光盘形式的用户软件、参数备份3份。工控机要求带有系统安装、硬件驱动、应用平台软件CD至少1份。
• 常规提供如下资料：电气原理图、接线图（器件、插头接点连接）、器件清单（包括型号、厂家、数量等）、设备点检说明、定期更换器件周期。
• 带有计算机系统的设备，应提供必要的参数表，并具备数值及参数说明等内容。
• 专用控制器，如PLC、数控、机器人系统等，应提供随机安装、连接、维修、编程、操作、参数等说明书至少一套。
• 电气控制图纸中的电气图形符号必须符合国家标准及行业标准规范。
• 图纸的标注要清楚规范齐全。明确线路来源及符号的关联位置，如：继电器的触点使用位置，线圈在图纸中的页号、坐标位置等。
• 进口设备必须使用中文或英文注释。
• 特殊系统或新增系统中，要求编程或参数输入的，要求随机携带编辑软件和电缆。
• 第九点：其它设计规范
  我厂的供电系统为5线制方式，要求设备采用工作接零与保护接地分开的配线方式。
• 供电线路、动力线路的连接导线用铜线，线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2。移动设备用的铜芯橡套电缆，截面积不得小于2.5 mm2。
• 要求防护栏、罩盖等安全装置齐全。
• 国内设备，所有项目要求符合国家有关安全的规定要求。外国进口设备则要求符合国际的安全标准。
• 对欧洲国家定货时，要在合同中明确规定所有接线端必须加套线号。
• 依据随机备件费的情况，认真提出重要的随机备件。
• 对国内某些资信度小，服务保障没有把握的个人法人公司定货的设备，还应提供其自行开发的系统详细原理图。板面采用可编程芯片（GAL、PAL、EPROM等）的，还应提供载有程序的芯片备份。我方可以在合同中规定承担技术保密义务。
• 未尽事宜按照家相关标准规范执行。
• 第十点：整机设计规范
  结构件功能确定；机构稳定可靠，机构定位准确，满足使用要求；
• 重复精度满足使用要求；机构运动无干扰 。
• 机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
• 整机尺寸规范：塑料脚垫与机箱底部高度：15cm，机箱高度：80cm，整机防护罩顶部离地高度：180cm。 产品运行轨道离地高度：110cm。
• 机器结构满足加工工艺要求，结构简明， 便于制造；
• 符合经济性要求； 美学原理； 噪声要求，环保要求等。